方法/步骤1:
首先给大家简单介绍一下PID
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。
方法/步骤4:
积分
积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
积分时间可以简单的理解成调整的频率（只是为了方便理解）。
方法/步骤5:
微分
微分的作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
微分可以简单理解为超前控制。
方法/步骤6:
死区
死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。
死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。
注意事项
本文为了方便新手理解使用了很多不恰当的比喻，老司机请绕路。
其实很多能够调整好PID参数的人并不理解PID的原理，我们只需要掌握方法。
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来源：网络
编辑：化工人club