方法/步骤1:首先给大家简单介绍一下PIDPID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。 ...

古诗文网推荐诗文名句作者古籍我的手机版 逍遥游庄周 〔先秦〕 北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也...

提起中国古代的兵书，许多人第一时间想到的就是《孙子兵法》。《孙子兵法》蕴含着深邃的战略思想，曹操曾盛赞《孙子兵法》道：“吾观兵书战策多矣，孙武所着深矣！”《孙子兵法》为春秋末孙武所...

坐班时燃烧卡路里的小技巧！1.坐直身体。这样可调用很多肌肉群。2.多喝水。喝水可提高30%的能量消耗，并持续近1个小时，还能减少对零食的依赖。3.收紧腹肌。开始时每次收紧10到15秒，每天尽可能...